在现代化制造、仓储和物流等应用场景中，AMR（自主移动机器人）应用正迅速崛起，大大推动了物料运输的自动化进程。AMR机器人不仅明显提升了内部物流的效率和速度，还将员工从繁重且存在风险的运输任务中解放出来，实现了生产力的跨越式提升。

  AMR机器人被誉为现代物流的“智能搬运工”，它们承载着各类重物，高效地将其从收集点准确地运送到指定目的地。在真实的操作中，我们一般将待运输的货物放置在欧式托盘上，将光电传感器安装在AMR顶部，传感器正对建筑物的屋顶方向安装，实现垂直向上检测。在装卸过程中，传感器能可靠地探测托盘底座，并准确地识别出托盘的起始和终止位置。

  在使用普通背景抑制功能型光电传感器检验测试托盘底座时，空载AMR机器人的检验测试范围内可能包含其他背景目标物，如覆盖有反射铝箔的绝缘通风管道。这些具有高反光表面的物体容易干扰传感器，导致误检测现象。由于AMR机器人不断移动，背景物反射效果的不确定因素增多，可能在某些角度下使传感器错误地将背景物识别为检测目标，从而引发“双接收元件”原理的普通背景抑制型传感器的失效。

  为了规避此类误检验测试情况，传感器在部署前应预设一个合适的检验测试范围，并确保在运行过程中无需频繁调整，以确保检测的稳定性和准确性。

  OQT400-R200 传感器使用列阵检测技术（MPT），采用“测距传感”原理，能准确检测目标物的实际距离；即使是较远距离，传感器仍能可靠检测托盘底座是否在检验测试范围内，同时忽略未定义的背景反射光。

  采用多像素阵列技术的测距传感器，不仅能检测目标物的实际距离，还能使用窗口模式自定义扫描范围。因此，在这类特定应用中，OQT 传感器能稳定检测，消除传统背景抑制传感器的潜在弱点。例如，在此应用中，可将传感器的检测范围预先设置在距离托盘底座 200mm内。

  传感器将列阵检测技术与优化的光斑尺寸相融合，无论是平滑还是带纹理的表面，都能实现稳定检测，轻松应对环境光干扰。借助IO-Link接口，传感器能灵活调整传感范围，配置范围在40mm至400mm之间，以满足多种应用场景的特定需求。其灵活性使得MPT传感器在多种应用中大放异彩，特别是在需要设定传感范围的特定场景中表现尤为亮眼。

  倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。

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